Le otto braccia dello yoga, o “membra”, sono elencate nel secondo capitolo di uno dei testi classici dello yoga, lo → Yoga Sutra di Patanjali. Rappresentano le qualità necessarie allo yogi per chiarire la mente, sviluppare la percezione e raggiungere l’autorealizzazione, esposte in una serie di otto passi.
Nonostante lo Yoga Sutra sia un testo molto antico, le otto braccia sono ancor oggi uno schema estremamente utile e attuale per comprendere e praticare lo yoga.
Non si tratta di passaggi separati da eseguire in ordine, ma di percorsi simultanei che si intrecciano e conducono al samadhi, l’illuminazione.